[电子书]项目五　机械手的PLC控制

任务一　光伏电池组件跟踪光源的PLC控制

知识点一　顺序功能图的表示方法

知识点二　顺序控制指令

知识点三　顺序功能图的编程方法

知识点四　顺序功能图的基本结构

步骤一　任务分析

步骤二　制定I/O分配表（表5-2）

步骤三　设计外部接线图

步骤四　编写PLC程序

步骤五　系统调试

任务二　机械手PLC控制设计

知识点一　跳转指令

步骤一　任务分析

步骤二　制定I/O分配表（表5-3）

步骤三　设计外部接线图

步骤四　编制PLC程序

知识点四　顺序功能图转换梯形图——以转换为中心的编程方法