第一章 机械工程控制基础
第一节 绪论
第二节 拉普拉斯变换的数学方法
第三节 机械工程系统的数学模型
第四节 控制系统的时域分析
第五节 系统的频率特性
第六节 系统的稳定性
第七节 机械工程控制系统的校正和设计
第八节 离散控制系统
第二章 机械动力学基础
第二节 机械振动基础
第三节 机构动力学基础—平面机构的平衡
第三章 现代设计方法
第一节 机电产品设计过程中的方法论
第二节 最优化设计
第三节 有限元分析
第四章 CAM和先进制造技术
第一节 21世纪制造业的特点
第二节 CAD/CAM技术
第三节 几何建模和计算机辅助造型
第四节 工程数据库
第五节 数控编程
第六节 计算机辅助工艺过程设计
第七节 并行工程(CE)
第八节 虚拟制造系统(VMS)
第九节 网络化制造
第十节 面向环境的设计制造
第五章 机电一体化技术
第一节 概论
第二节 控制电机
第三节 传感器及机械量检测
第四节 电液控制机构
第五节 计算机数控装置
第六章 机车车辆动力学
第一节 总论
第二节 轮轨滚动接触理论
第三节 车辆的蛇行运动稳定性
第四节 车辆的随机振动
第五节 车辆的曲线通过
第六节 列车运行时的纵向作用力
第七节 铁道车辆动力学的数值方法
第八节 车辆动力学的控制
第七章 汽车动力学
第二节 直线行驶汽车的驱动力和行驶阻力
第三节 汽车转向
第四节 汽车前轴和转向轮系的振动
第五节 汽车承载系统振动
第六节 汽车制动系统动力学
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